Toyota Safety Sense čini samu vožnju i putnike sigurnijima: sustav upozorenja na predstojeći sudar koristi kameru i laserske senzore kako bi detektirao vozila ispred i pridonosi njihovom izbjegavanju ili umanjenju posljedica sudara; sustav upozorenja na napuštanje prometne trake upozorava ukoliko vozilo odstupa od svoje trake, bez da je uključen pokazivač smjera; sustav automatskog snopa svjetala automatski prebacuje između dugog i kratkog snopa svjetala, čineći time vožnju u noćnim uvjetima sigurnijom. Zahvaljujući navedenim sustavima aktivne sigurnosti, Toyota Safety Sense pridonosi smanjenju rizika od prometnih nesreća, što rezultira i manjim mogućim troškovima osiguranja vozila.
Toyota Safety Sense sustav upozorenja na predstojeći sudar koristi laserske senzore i kameru kako bi detektirao moguće sudare s ostalim vozilima ili preprekama. Ukoliko se pojavi rizik od sudara, vozač je upozoren zvučnim i vizualnim upozorenjima, te u krajnjem slučaju sustav aktivira kočnice - kako bi se sudar izbjegao u cijelosti ili umanjile posljedice. Tehničko ime: sustav pravovremenog upozorenja na sudar. Sustav automatskog kočenja kod opasnosti od sudara (PCS)
Sustav upozorenja na napuštanje prometne trake. Koristeći kameru, sustav detektira prometne linije na kolniku, te ukoliko dođe do odstupanja vozila od trake - Toyota Safety Sense sustav upozorenja na napuštanje prometne trake upozorava vozača zvučnim i vizualnim oznakama na korekcije upravljača, ukoliko nije unaprijed uključen pokazivač smjera. Sustav upozorenja prilikom napuštanja prometne trake (LDA)
Sustav automatskog snopa svjetala. Toyota Safety Sense sustav automatskog snopa svjetala poboljšava vidljivost tijekom noćnih uvjeta za sve sudionike u prometu. Sustav koristi kameru kako bi detektirao svjetla nadolazećeg prometa i vozila ispred, te prema tome automatski prilagođava snop svjetala između dugog ili kratkog. Sustav automatskog prebacivanja dugih i kratkih svjetala (AHB)
Sustav očitanja prometnih znakova. Toyota Safety Sense sustav očitanja prometnih znakova nadzire prometne znakove uz kolnik, prenoseći korisne informacije poput ograničenja brzine ili zabrane pretjecanja na novi TFT zaslon u boji. Sustav također omogućuje zvučna illi vizualna upozorenja ukoliko se ne pridržava detektiranih znakova zabrane ili ograničenja. Sustav prepoznavanja prometnih znakova (RSA)